ライフスタイル・人口動態の変動、生成AI等の人工知能・コミュニケーション技術の発展を受け、人間社会の構造は変化し続けており、社会的弱者を含めた人々の健全な社会参加を支える技術の実現は喫緊の課題です。
これを解決すると期待されるのが社会ロボット、つまり社会の一員として、人を超えるパフォーマンスで人の果たすべき役割の一部を担い、社会の構成・維持を支える人工エージェントです。ロボットが個体として人と話す機能の完成度は急激に高まっていますが、ロボットが個人に寄り添い、人と社会をつなぐ役割を果たすためには、より本質的な基本機能として、人のような社会性（社会的状況において人と関わる機能）を備えるロボットの研究が必要です。
これに対し本研究室では、社会ロボット学の研究を推進します。すなわち社会の一員として受容され、社会の構成・維持に貢献するロボットの要件は何か、社会ロボットが社会に導入されると何が起こるのか、またそれによりどのような社会問題が解決されるのかを研究していきます。