ロボット

複数のロボット同士の対話を人間に見せることで、より高度な対話感を実現することができる、社会的対話ロボットです。眼球・首・腰を駆使した多様な視線配布や瞬目が可能です。商業施設での対話サービス、精神科施設での傾聴など、さまざまな実社会での実証実験に利用しています。

CommU や Teleco に移動機能を持たせた、移動型対話ロボットです。独立二輪駆動の移動機構に加え、上体を揺動させる上下動機構を備えています。商業施設や室内での移動を伴う対話の研究に利用しています。

CommUと同時に開発された社会的対話ロボットです。CommUと似た構成ですが、よりも少ない自由度で構成されていることで、比較的安価に製造でき、様々な実社会のフィールドで活躍しています。

四足歩行によって軽快で自由度の高い動きが可能です。その高い踏破性を活かして、屋外や不安定な環境での自律活動を実現します。背部のアームを利用した物体操作や人との相互作用研究に利用しています。

身長120cmのティーンサイズの研究用ヒューマノイドロボットです。約20kgの軽量設計と80W以下のモータによる本質安全設計が特徴です。頭部のデプスカメラと拡張可能な音声機能を活用し、サービスロボットや人間との安全な協調作業、自然なコミュニケーション創発の研究に利用しています。

小型かつ軽量な6自由度のロボットアームです。PiPER2台を接続することで、リーダーとフォロファー制御によって模倣学習データを簡単に収集することができます。複雑環境での物体把持や生成モデルによる模倣学習の研究に利用しています。

離れた場所でも子どもと触れ合うことのできる遠隔共同子育てロボットです。遊びを通じた子どもの発達促進や、遠隔操作自律化の研究に取り組んできます。